师资队伍
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教育部“长江学者”特聘教授,副院长
1966年生,国家杰出青年科学基金获得者,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授。1981至1992年在东南大学学习,获学士、硕士、博士学位。2002年6月起任上海交通大学机械与动力工程学院教授,2009年7月任机械与动力工程学院副院长。 主要从事机器人操作规划和生机电一体化系统技术研究,负责承担国家自然科学基金、973/863计划课题以及上海市科技计划项目10余项,研究成果获国家科技进步二等奖和4项省部级自然科学奖/科技进步奖,在IEEE Trans. RA/RO/ASE,ASME Trans.,《中国科学》,《科学通报》等重要学术期刊发表论文40余篇。曾入选上海市曙光计划、教育部新世纪优秀人才计划和上海市优秀学科带头人计划。
2013年中国科学院院士,教育部“长江学者”特聘教授
丁汉,男,1963年8月生。1989年华中理工大学获博士学位,并留校工作。1993年至1994年德国斯图加特大学洪堡学者,1997年获国家杰出青年基金资助。2001年被聘为上海交通大学长江学者特聘教授。现担任《科学通报》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机器人》、《机床与液压》的编委。获国家科技进步二等奖2项、三等奖1项;发表学术论文180余篇。 主要研究方向:先进机器人学和电子制造。
研究员、支部书记
1985年获得哈尔滨工业大学流体传动与控制专业学士学位、1988年获得哈尔滨工业大学流体传动与控制专业硕士学位、1999年获得哈尔滨工业大学机械电子专业博士学位、2002年到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任研究员、博导。 研究方向 : 服务机器人 特种机器人 微小型机器人
教授
1982年获得厦门水产学院电子仪器专业学士学位、1994年获得日本宫崎大学电子电路专业硕士学位、1997年获得日本鹿儿岛大学农业机械工程专业博士学位,1999年到上海交通大学机械工程学院机器人研究所工作,现任教授。 研究方向: 机器视觉与模式识别 移动机器人技术 智能维护与物联网技术 可视化编程、3D仿真与遥操作 机器人模块化与中间件技术 机器人遥操作技术
教授
1990年获得南京航空航天大学机械电子工程专业学士学位,1995年获得南京航空航天大学机械电子工程专业硕士学位,1997年获得南京航空航天大学机械电子工程专业博士学位,现任上海交通大学机械与动力工程学院教授。 主要研究方向: 1、智能机器人系统与技术; 2、纳米机器人及分子马达 3、生物力学、外骨骼機器人及康复工程
上海交通大学特聘教授、国家杰出青年基金获得者
1994年获得东南大学电子设备结构专业学士学位、1998年获得澳大利亚Monash大学机械系联合培养博士生博士学位,2005年到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任教授。 研究方向:1 复杂曲面测量与数控加工 2 纳米精度驱动控制 3 制造装备/过程智能监控
研究员
1991年获得哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业学士学位,1998年获得哈尔滨工业大学机电工程与自动化专业硕士学位,2003年获得哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士学位, 主要研究方向:1、微/纳精密定位与操纵技术 ;2、精密新型驱动与传感技术
教授
付庄,男,1972年生,2000年于哈尔滨工业大学获博士学位,2001年至2003年在上海交通大学做博士后,现为上海交通大学机器人研究所教授。曾荣获上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖”, 获2006年度上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(第二)、第四届陈嘉庚青少年发明奖和上海交通大学博士后奖励基金三等奖各一项。发表论文三十余篇,其中四检收录10余篇,专利授权7项,软件注册2项。 主要研究方向包括特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统,机电产品设计等。
研究员
1995年于南京航空航天大学飞行器设计专业获学士学位,1998年于南京航空航天大学振动工程研究所获硕士学位,2002年于香港科技大学电机及电子工程学系获博士学位。2002年6月到上海交通大学机械与动力工程学院工作,现任副教授、博导。 负责国家自然科学基金、国家重大专项和国家“863”计划项目和课题十余项,入选2007年上海市“科技启明星”计划。发表论文四十余篇,其中SCI检索论文十余篇。 曾获2009年上海市自然科学一等奖、2007国家科技进步二等奖、2006上海市科技进步一等奖、2004教育部提名自然科学二等奖等奖励。并担任2011 IEEE ICRA财务主席、2010 ICIRA财务主席、2006 IEEE CASE注册主席,2005 及2006 IROS程序委员会委员,国际权威杂志 IEEE Trans. on RA, AC 和机械工程学报等杂志的审稿人。
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