研究所概况
二自由度示教再现机器人
上海交通大学机器人研究所成立于197910月,当时由六机部批准成立,成立时名为“上海交通大学机械手与机械人研究室”,编制12人,挂靠机械工程系。1985年改名为“上海交通大学机器人研究所”。成立时的研究方向为:“工业机器人”(国防工办支持);“肌电假肢”(民政部项目)(后转仪器工程系)。
1978年,蒋厚宗组织研究队伍开始研究示教再现式工业机器人,于19799月研制成功二自由度示教再现式机器人试验装置,是中国第一台示教再现式的机器人。该项目197910月获上海市高校国庆30周年科技成果奖。
上海一号机器人
上海三号机器人
1985年,作为上海市七五重点攻关项目,机器人“二条龙”的龙头单位,承担并完成了“上海一号”弧焊机器人,“上海三号”喷涂机器人的研制。其中“上海一号”机器人获1988年度上海市科技进步一等奖,“上海三号”机器人获首届上海科技博览会金奖和首届中国青年科技成果博览会金奖。这两项成果受到江泽民、朱镕基、吴邦国、曾庆红、李铁映等领导同志的接见和参观。
江泽民、曾庆红同志接见
上海一号机器人的研制人员
朱镕基同志
参观上海一号机器人

吴邦国同志视察上海一号机器人
在桑塔纳轿车国产化中的应用

李铁映同志参观
上海三号机器人
精密一号机器人
1986年,蒋厚宗教授受国务院委托,参与制定国家863计划(机器人部分)。863计划启动后,在交大机器人研究所建立了国家“863”高技术机器人装配系统网点开放实验室。
1990年,交大机器人所将研制的上海一号机器人用于桑塔纳轿车国产化中的转向摇臂焊接,在桑塔纳国产化进程中首次应用了机器人技术。该项工作得到了到学校视察的吴邦国同志的高度好评。
1995年,交大机器人所作为总设计师单位,完成了国家863计划的“精密一号”装配机器人。
进入新世纪以来,交大机器人研究所的科学研究事业得到快速发展,在工业机器人作业系统研发方面形成了显著的技术特色。研究所开发的四十余套机器人自动生产单元在工业生产中得到成功应用,应用领域包括汽车零部件制造、烟草、电梯制造等,产生了显著的经济和社会效益,先后获得2006年上海市科技进步一等奖和2007年国家科技进步二等奖。
近年来,研究所在继承原有优势的基础上进一步拓展研究领域,发展了先进电子制造技术、生机电一体化系统等研究方向,并主持承担了国家自然科学基金“十五”重大项目、国家杰出青年科学基金以及一批863计划课题和国家自然科学基金面上项目,建成了“上海交通大学/飞利浦电子制造联合实验室”、“生机电一体化系统技术研究室”,在上述研究方向初步形成了技术优势。
研究所在致力机器人技术研发及其工业应用的同时,一贯重视机器人学的基础科学研究和国际学术交流。近年来,研究所在机器人学领域国际顶级学术期刊IEEE T-RA(含T-ROT-ASE)发表论文10余篇,居国内高校和科研机构首位,并在国际机器人学界产生了较大影响。研究所主办了2004 IEEE电子产品可靠性及有效性国际会议,2005亚洲绿色电子产品国际会议。参与组织了机器人与自动化领域国际著名的系列学术会议IEEE ICASE,并将作为主要承办单位之一举办2011年首次在中国大陆(上海)召开的全球机器人学盛会¾ IEEE ICRA。此外,研究所成员还担任IEEE T-ASE、《科学通报》、《机械工程学报》等国内外著名学术期刊编委。
经过三十年的建设与发展,机器人研究目前拥有由27名研究人员组成的学术队伍,其中教授/研究员6人、副教授/副研究员/高级工程师14人、博士生导师7人。研究人员中2人获国家杰出青年科学基金,2人被聘为教育部长江学者特聘教授, 1人被聘为973计划项目首席科学家,1人入选上海市领军人才计划,1人被评为上海市技术能手(高校系统唯一),10人次入选其它省部级人才计划。
“有心酬岁月,无梦到功名”,是研究所全体同仁三十年创业历程的写照!如今的机器人研究所已成为我国机器人学、工业机器人技术以及机电一体化系统与装备的重要研究基地之一。
 
 
本所历任所长(主任):
楼鸿棣           主任(机械工程系系主任兼任);            刘文瑛           主任
蒋厚宗           主任、所长(1985年以后为所长);        赵锡芳           所长
吕恬生           所长;                                                             杨汝清           所长
丁  汉          所长
 
历任党支部书记:
张宗明           李瑞庚           胡天培           赵锡芳           陈建平
 
历任实验室主任:
胡天培           刘宝生           言勇华
 
研究所在职人员
 汉,陈建平,曹其新,赵言正,言勇华,朱向阳,朱利民,殷跃红,熊振华
费燕琼,张伟军,王春香,刘品宽,高雪官,付 庄,栾 楠,顿向明,袁建军
 蕾,刘宝生,罗宗放,盛鑫军,王美龄,张建荣,张定国,庄春刚,吴建华
 
 
机器人研究所名誉教授、名誉所长:
日本早稻田大学加藤一郎教授
 
机器人研究所客座/顾问/兼职教授(研究员):
中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松所长
日本山梨大学牧野洋教授
香港科技大学李泽湘教授(20022005
香港科技大学工学院院长陈正豪教授(20022005
香港中文大学王煜教授(20022005
香港中文大学王钧教授(20032006
美国德克萨斯大学Lewis Frank L教授(20032009
日本宫崎大学永田雅辉教授(20042007
美国密歇根大学金炯华教授(20042007
日本富山大学工学部康唐正明教授(20072010
意大利米兰理工大学Alberto Robetta教授(20072010
美国宾夕法尼亚州立大学曹文武教授(20082011
日本九州工业大学滨田兼幸研究员(20042010
新加坡制造技术研究院王志平博士(20042010
英特尔技术开发(上海)有限公司史训清博士(20052008
美国Newmarket Technology 公司姜弘维博士(20072010
 
 
研究所人员变动
 
在机器人所工作过、并离开的同志:
林良明、胡天培、李瑞庚、肖沧明、樊兆勋、刘国庆、叶雅萍、叶立英、王介贞
蔡春生、周宗和、田雨晨、陈德琪、孙 巧、胡宇方、章伟雄、彭延明、尹国辉
李四维、林 羽、陈尊毅、叶 翔、钱 进、陈晓芸、张宗明、刘澄清、俞文伟
蒋巍俊、顾曙昕、刘渝婷、梁 虹、黄 芸、赵苏平、陈卫兵、沈海东、许 
邓建一、刘劲松、吕恬生、刘成良、孙海健、赵群飞、杭鲁滨、王  
 
已经退休的同志:
刘文瑛、蒋厚宗、赵锡芳、夏福康、茅秀芳、王宏志、钱文瀚、曹志奎、马培荪
史国强、杨玉兰、谈  瑛、翁新华
 
已经去世的同志:
黄宇中、赵维江、杨汝清
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